布袋除尘器内部结构中使用的所谓多级自效正调节器是根据多变量编码类型的单输出调节器。在系统中，将自效用正控制器连接仿真模拟串级控制控制回路，替代主PID控制器。
电厂和仿真实验的结论证明，采用多步调节规则的自适应控制器可以提高过热汽温的调节效率，处理内环线的动态性和离散系统特点及其不确定性系统取样周期时间的选择问题。最优控制是提升 调整品质和可扩展性的重要途径。
目前对
布袋除尘器自适应控制的讨论，只知道针对领域模型的构造；当吸尘器的框架结构不清晰，不确定的系统软件有不可测量的输出干扰时，通常的自适应控制方法往往会导致不稳定。
鲁棒控制、自适应控制等调节形式具有相同的特性，因此有必要建立被控对象的分析模型。然而，对于许多复杂系统，很难建立一个满足监管要求的分析模型。同时，由于模型本身的不准确性(及其噪声特性)，一些计算机控制系统的调节效率不令人满意。
不稳定的直接原因取决于现有的自适应算法，而不是从鲁棒控制器开始。
因此，现阶段自适应控制的重点是在系统软件动态特性变化缓慢的特定条件下，寻找不确定系统软件的鲁棒自适应算法，改善控制系统的特性。
在当今的控制理论中，系统软件的顶点配置、设置、输入-输入解耦和干扰解耦、稳态跟踪和线性二次型最优控制可以通过引入适当的情况响应来实现。
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