以上介绍了
吸尘器自动模型信息反馈的物理实现，通常遇到困难或难以完成的情况，发生了模型信息反馈的性能不可替代性和物理不可完成性的分歧。
处理这种分歧的途径之一是再次创建系统，利用原系统立即测量的变量作为创建系统的输入信息，使创建系统的模式在相应的约定下与原系统的模式相等，然后通过创建系统的模式完成所要求的模式信息反馈。
在工业流程控制中，由于一些控制流程和控制目标的复杂性和不可预测性，对目标的动态特征探索不足，没有取得正确的动态数学模型的合理方式，对于给予的不确定性控制目标，如果控制目标的模型不能立即检测，可以通过导入模型观测器进行处理。
在设计模型观测器时，通过适当选择观测器的主要参数，可以使闭环系统的性能接近或恢复到模型反馈系统可以实现的性能标准。
另外，在选择状态变量调节时，模型观测器的设计是系统具有优异的鲁棒性的核心。模型观测器应保持有效性能，确保模型误差具有鲁棒性，引入观测器后系统开环传输函数变化小。
首先，模型观测器的动态特征不是越快越好。事实上，当观测器的动态过程加快时，系统的鲁棒性降低了。
其次，观测器对加工过程中的噪音和干扰需要有效的抑制作用。
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